تقوم فكرة المشروع بتصميم روبوت قادر على الدخول للاماكن المنكوبة و البحث عن ناجين . فكرةالمشروع تعتمد على معالجة الصور حيث يقوم الروبوت بالتقاط صور او فيديو ويعالجها سريعا بحيث يستطيع التحرك
او معرفة ان هناك اشخاص متواجدين . اذا وجد الروبوت شخص يقوم باارسال رسالة بالمكان سل اشارة بالمكان كي
تتمكن فرق الانقاذ من دخول المكان .
3.ربوت يقوم بالتحرك على خط محدد وييتخنب الانصدام (Line Following Collision Robot)
تعتمد الفكرة على تصميم روبوت او مركبة بامكانها ان تسير على خط معين بااستخدام مجسات اللون او مجسات الخط او بواسطة كاميرا اثناء الحركة سيحاول الروبوت تجنب الاصطدام باي حواجز . فكرة المشروع هو التطوير للسيارات او المراكب المستقبلية التى لاتحتاج الى سائق.الادوات الازمة للمشروع هي ميكاروكنترولر كــ PIC اوArduino و مجسات الخط line sensors او مجسات اللون color sensors او كاميرا بالاضافة الى برمجة في المتلاب والسي . مشروع سهل ورائع .
- مشاريع متخصصة في التطبيقات الصناعية Industrial projects
مشاريع التطبيقات الصناعية هي افضل المشاريع الملائمة لطلاب الميكاترونكس لانها تجمع كل التخصصات في شي معين.
مشاريع متخصصة بانتاج وتغليف المنتجات
هناك العديد من المشاريع الرائعة الخاصة باانتاج وتغليف المنتجات والمياه قد تكون المشاريع مخصصة لتعبئة السوائل او لمراقبة كمية التعبئة في الزجاجات او القنينات او لفحص الشكل الخارجي للمنتج والخ...سنقدم لكم بعض من هذة المشاريع
1- مشروع تصميم نظام لفحص جودة المنتجات السائلة .
juice containers inspection system
هذا المشروع يقوم على تصميم نظام يستطيع قياس جودة المنتج كـ نسبة العصير او المشروب ايضا الشكل الخارجي للزجاجة كوضعية الملصق او فحص الغطاء هل هو موجود ام لا اضافة الى فحص نقاء المنتج بحيث لايحتوي على مواد شائبة
معايير الجودة كــ لون المنتج و نسبة المشروب في الزجاجة و وضعية الملصق في الزجاجة يتم وضعة سابقا . فيقوم المهندس بعمل مشروع يبنى على هذة المعايير . فكرة المشروع تدور حول انشاء نظام يفحص الجودة و عمل الية تقوم بتصنيف المنتجات المنتجات التى لاتناسب المعايير. بااستخدام الكاميرا ومعالجة الصور الرقمية تستطيع ان تكتسف الخواص ومن ثم استخدام ميكروكونترولر للتحكم بالية التصنيف . لكبر المشروع وتعقددية بامكان الطالب اختيار فحص شي معين ك نسبة المشروب بااستخدام خوارزمية جديدة للمعالجة الصور مع توفير الالية بكلفة اقل من المتوفرة الان كون هذة الات موجوده الان لكنها غالية.
للبحث عن المزيد في هذة المواضع ابحث عن industrial bottle quality inspection systems
2- مشروع تصميم نظام لفحص شكل ولون البسكويت بعد الانتاج .
biscuits inspection system
فكرة هذا المشروع تقوم على تصميم نطام من خلالة يتم التعرف على جودة البسكويت قبل مرحلة التغليف لظمان سلامة المنتج حيث يقوم النظام بفحص البسكويت من خلال كامير وتحديد الشكل ثم تصنيفها الى مطابق للجودة او غير مطابق ..
اليكم مشاريع شبيهة بالمشاريع المذكورة اعلاة لفحص المنتجات الصناعية
3- مشروع تصميم نظام لفحص شكل ولون حبات الدواء ( الكبسولات)
pharmaceutical pills inspection system
تقوم فكرة المشروع على انشاء اله لتقوم بفحص حبوب الدواء و الكبسولات حيث يتم فحص الشكل الخارجي لحبة الدواء للتعرف ان كانت مطابقة للجودة بحيث لاتكون فيها كسر او شرخ او لونها متغير .
لتنفيذ المشروع بشكل محترف على المصمم:
1- تصميم اله حيث تقوم هذه الاله باخراج الكبسولات والحبوب واحده تلو الاخرى لكي تفحص
2- فحص الكبسولات بواسطه كاميرا حيث تلتقط الصورة وترسلها الى ماتلاب اوغيرها من برامج التى تستطيع معالجه الصور
3- طبقا لنتائج الصوره المرسلة تقوم بارسال امر الى الموزع بوضع الحبه في مكانها المناسب ان كانت صالحة او لا .
الفيديو يوضح اله توزيع حبات m&m حسب لونها
4- مشروع تصميم نظام لفحص وجود ملصق الصلاحية ( الانتاج و الانتهاء ) .
inspection system to detect the product shelf-life
1- مشروع تصميم نظام لتعبئة العصائر بااستخدام PLC
حيث تقوم الفكرة على انشاء نطام يقوم بتعبئة الزجاجات بااستخدام PLC ليتحكم بتوقيت التعبئة و نسبة التعبئة
2- مشروع تصميم ذراع الكتروني لتغلفة المنتجات الغذائية design of robotic arm for food packaging
